Bonito sendero donde partiendo del aparcamiento justo delante del camping de Grazalema, iniciamos una subida con cierto desnivel hasta llegar al mirador de los llanos del Endrinal donde las vistas son de una belleza extraordinaria. Desde este punto parten varias rutas como la subida al Simancon, la subida al puerto de las Presillas o la que nos llevaría hasta Villaluenga del Rosario. Nosotros elegimos esta última para en un momento dado desviarnos a la izquierda buscando el sendero que nos llevara hasta la Cueva de las dos Puertas. Una vez en este punto disfrutamos de las vistas que se nos ofrece y tras una merecida merienda y las “afotos” de rigor, ponemos rumbo al punto de partida en una larga y pedregosa bajada. Esta ruta la consideramos de nivel medio más que nada por este último tramo que es muy empinado y tiene muchas piedras. Por lo demás una ruta de 10 y que todo senderista debería hacerla.